Робот-рука WHEELTEC R500A с камерой глубины Astra Pro
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Роботизированная рука-манипулятор WHEELTEC R500A на базе Raspberry Pi 4B (4 ГБ). Благодаря механическим клешням умеет захватывать и перемещать небольшие предметы. Оснащен четырмя двигателями MG513 и развивает скорость до 1.4 м/с.
Технические характеристики:
Характеристики манипулятора Операционная система Ubuntu 18.04 Плата управления Raspberry Pi 4B Двигатель MG513 Микроконтроллер STM32F407BET6 Энкодер инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB, 500 импульсов за оборот Привод четырехколесная конструкция Mecanum с маятниковой подвеской Колеса диаметр 75 мм Степень свободы (DOF) 4 свободы Грузоподъемность 6 кг Максимальная скорость 1.4 м/с Камера глубины Astra RGBD Сенсор IMU ICM20948 Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN Характеристики Raspberry Pi 4B SoC Broadcom BCM2711 Быстродействие 200 GFLOPs Процессор ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) Графический процессор Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц Оперативная память 4 ГБ Bluetooth v5.0 с BLE Порты для периферии USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 Цифровой аудио/видеовыход 2 x micro-HDMI версии 2.0 Максимальное выходное разрешение 2160p (60 Гц) Максимальное разрешение в режиме двух мониторов 2160p (30 Гц) Аналоговый аудио/видеовыход 4-контактный мини-джек 3.5 мм Порт для камеры Camera Serial Interface (MIPI CSI) Порт для экрана Display Serial Interface (MIPI DSI) Карта памяти microSD, макс размер 32 ГБ Порты ввода-вывода GPIO 40 Цифровой аудио/видеовыход 2×micro-HDMI версии 2.0 WiFi 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц) Проводная сеть Ethernet 1 Гбит/с PoE есть (с использованием PoE HAT) Рабочая температура 0 ~ 50°C Питание Type-C (5 В, 3 А) Габариты 85 x 56 x 17 мм Характеристики камеры глубины Astra Pro Разрешение по глубине 640 х 480 Частота обновления и разрешение RGB до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) 63.1° х 49.4° Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) 58.4° х 45.5° Базовая линия ∼ 60 см Диапазон глубины 0.6 - 4 м Габариты 165 х 40 х 30 мм Интерфейс передачи данных USB 2.0 и выше Характеристики сканера - дальномера A1 Сканирование на 360° Расстояние сканирования 12 метров Частота измерения 8000 Гц Частота адаптивного сканирования 10 Гц Характеристики энкодера Тип фотоэлектрический кодер Разрешение 500*30 (измеряется выходным валом редуктора) Напряжение питания 3.3 - 5 В Тип интерфейса XH2.54 Характеристики двигателя Номинальное напряжение 12 В Номинальная мощность 4.32 Вт Ток 2.8 А Номинальный крутящий момент 10 кг*см Номинальная скорость 11000 об/мин Передаточное число двигателя 1:30 Выходной вал D-типа, 6 мм Характеристики сервопривода Максимальный угол 180° Напряжение 4.8 - 7.4 В Крутящий момент 15.3 кг*см (5 В),
20 кг/см (6.5 В)Скорость реакции 0.14 с / 60° Тип сервопривода цифровой Механизм металлический редуктор Рабочая "мертвая зона" 3 мкс Вес 59.6 г Характеристики батареи питания Напряжение питания 12 В Емкость 9800 мАч Габариты 99 х 62 х 29 мм Интерфейс Т-образный штекер Вес 0.36 кг Общие характеристики Корпус алюминиевый сплав Время автономной работы при небольшой нагрузке (скорость 0.45 м/с) ∼ 4 часа,
при нагрузке 1 кг (скорость 0.45 м/с) ∼ 2.5 часаГабариты 270 х 222 х 187 мм Вес автомобиля ~ 2.9 кг
Комплектация:
- Raspberry Pi 4B (4GB) - 1 шт
- аккумулятор - 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 - 1 шт
- лидар - 1 шт
- двигатель MG513 - 4 шт
- колеса - 4 шт
- детали корпуса - 1 комплект
- маятниковый подвесной механизм - 1 набор
- металлическая фланцевая муфта - 4 шт
- крепежные элементы - 1 комплект
- кронштейн двигателя - 4 шт
- камера глубины - 1 шт
- гибкий механический коготь - 1 шт
- роботизированная рука - 1 шт
- зарядное устройство - 1 шт
Производитель
WHEELTEC
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
270 х 222 х 187 мм
Гарантия
3 месяца
Материал
Пластик,Электронные детали
Контроллер
Raspberry Pi
Вес
3 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робот-манипулятор,Робототехническая платформа
