Роботизированная рука WHEELTEC R500A с гибким механическим когтем
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Роботизированная рука WHEELTEC R500A с гибким механическим когтем
Технические характеристики:
Операционная система Ubuntu 18.04 Плата управления Jetson Nano 4 ГБ Двигатель MG513 Микроконтроллер STM32F407BET6 Энкодер инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB, 500 импульсов за оборот Привод четырехколесная конструкция Mecanum с маятниковой подвеской Колеса диаметр 75 мм Степень свободы (DOF) 4 степени Грузоподъемность 6 кг Максимальная скорость 1.4 м/с Камера глубины Astra RGBD Сенсор IMU ICM20948 Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN Характеристики платы Jetson Nano Процессор Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра Видеокарта Maxwell, 128 ядер Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с Слот для карт памяти microSD да Кодирование видео 4К с частотой 30 Гц
4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)Декодирование видео 4К с частотой 60 Гц
2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)Камера 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY Подключение Gigabit Ethernet, M.2 Key E Поддерживаемые интерфейсы USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART Характеристики камеры глубины Astra Pro Разрешение по глубине 640 х 480 Частота обновления и разрешение RGB до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) 63.1° х 49.4° Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) 58.4° х 45.5° Базовая линия ∼ 60 см Диапазон глубины 0.6 - 4 м Габариты 165 х 40 х 30 мм Интерфейс передачи данных USB 2.0 и выше Характеристики сканера - дальномера A1 Сканирование на 360° Расстояние сканирования 12 метров Частота измерения 8000 Гц Частота адаптивного сканирования 10 Гц Характеристики энкодера Тип фотоэлектрический кодер Разрешение 500*30 (измеряется выходным валом редуктора) Напряжение питания 3.3 - 5 В Тип интерфейса XH2.54 Характеристики двигателя Номинальное напряжение 12 В Номинальная мощность 4.32 Вт Ток 2.8 А Номинальный крутящий момент 10 кг*см Номинальная скорость 11000 об/мин Передаточное число двигателя 1:30 Выходной вал D-типа, 6 мм Характеристики сервопривода Максимальный угол 180° Напряжение 4.8 - 7.4 В Крутящий момент 15.3 кг*см (5 В),
20 кг/см (6.5 В)Скорость реакции 0.14 с / 60° Тип сервопривода цифровой Механизм металлический редуктор Рабочая "мертвая зона" 3 мкс Вес 59.6 г Характеристики батареи питания Напряжение питания 12 В Емкость 9800 мАч Габариты 99 х 62 х 29 мм Интерфейс Т-образный штекер Вес 360 г Общие характеристики Корпус алюминиевый сплав Время автономной работы при небольшой нагрузке (скорость 0.45 м/с) ∼ 4 часа,
при нагрузке 1 кг (скорость 0.45 м/с) ∼ 2.5 часаГабариты 270 х 222 х 187 мм Вес автомобиля ~ 2.9 кг
Комплектация:
- плата Jetson Nano - 1 шт
- аккумулятор - 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 - 1 шт
- лидар - 1 шт
- гибкий механический коготь - 1 шт
- двигатель MG513 - 4 шт
- колеса - 4 шт
- комплект деталей корпуса - 1 шт
- набор маятникого подвесного механизма - 1 шт
- металлическая фланцевая муфта - 4 шт
- комплект крепежных элементов - 1 шт
- кронштейн двигателя - 4 шт
- камера глубины - 1 шт
- роботизированная рука - 1 шт
- зарядное устройство - 1 шт
Производитель
WHEELTEC
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
270 х 222 х 187 мм
Гарантия
3 месяца
Материал
Пластик,Электронные детали
Контроллер
NVIDIA Jetson Nano
Вес
3 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робот-манипулятор,Робототехническая платформа
