Универсальная робототехническая платформа Turtlebot 3 Waffle Pi
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
TurtleBot3 Waffle Pi - расширенная версия с увлеченной грузоподъемностью и дополнительными датчиками. Компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.
Отличительные особенности:
Популярная ROS платформа.
TurtleBot - самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований.
Доступная цена.
TurtleBot - самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов.
Компактность.
Небольшой размер робота является его отличительной особенностью.
Возможности усовершенствования.
Наличие различных сенсоров, двигателей, одноплатного компьютера, модульного корпуса позволит воплотить любые идеи.
Модульный сервопривод.
Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить.
Открытое программное обеспечение.
Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.
Открытое аппаратное обеспечение.
Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе.
Мощные сенсоры.
Робот оснащен камерой Raspberry Pi, 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-
осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.
Основные компоненты:
- 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации
- изменяемая модульная структура
- одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3)
- контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)
- камера Raspberry Pi
- два сервомотора Dynamixel для управления колесами
- цепные колеса для шин и гусениц
- литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч
- модуль Bluetooth для пульта ДУ
Технические характеристики:
Параметры | Turtlebot 3 Waffle Pi | Turtlebot 3 Burger | ||
| Максимальная скорость поступательного движения |
| 0,26 м/с |
| 0,22 м/с |
| Максимальная угловая скорость |
| 1,82 рад/с |
| 2,84 рад/с |
| Максимальная полезная нагрузка |
| 30 кгс |
| 15 кгс |
| Размер (Д х Ш х В) |
| 281 х 306 х 141 мм |
| 138 х 178 х 192 мм |
| Вес в сборе |
| 1,8 кг |
| 1 кг |
| Время работы |
| ≈ 2 ч |
| ≈ 2 ч 30 мин |
| Время зарядки |
| ≈ 2 ч 30 мин |
| ≈ 2 ч 30 мин |
| Сервомотор Dynamixel |
| XM430-W210-T |
| XL430-W250-T |
| Одноплатный компьютер |
| Rasberry Pi 3 |
| Rasberry Pi 3 |
| Встроенный контроллер |
| OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7) |
| OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7) |
| Датчики | - камера Raspberry Pi |
| - 360° лазерный дальномер (LiDAR) |
Комплектующие
Производитель
Robotis
Страна производства
Корея
Возраст
7+
Гарантия
6 месяцев
Материал
Пластик,Металл,Электронные детали
Вид оборудования/Тип товара
Робототехническая платформа
Национальный проект
Точка роста,Успех каждого ребенка
